ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 791

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Coupez le collier de serrage au niveau du
support de fixation des câbles.
Remarque
Si le DressPack est installé, le support de
fixation de câble est remplacé par le guide-
câble.
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Afin de ne pas endommager le faisceau de
câbles par après, il doit être déplacé de
l'autre côté du boîtier du bras et placé à
droite (vue de l'arrière) de l'œillet de levage
arrière.
Reportez-vous à la figure !
Si le robot est équipé d'un DressPack :
• Ouvrir les deux porte-rotules du bras
inférieur et extraire le faisceau de
câbles hors des porte-rotules.
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4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
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xx1300000534
Le retrait du DressPack est expliqué en
détail dans le manuel du produit "IRB 6700
DressPack". Pour la référence, voir la sec-
tion Références à la page
xx1400000195
4 Réparation
Suite
10.
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