ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 824

4 Réparation
4.8.6 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Suite
5
6
7
Suite page suivante
824
Action
S'il est installé, retirez le support de l'axe
6 du DressPack.
Déplacez manuellement le robot comme
suit :
• Axe 1 = sans importance (tant que
le robot est fixé aux fondations).
• Axe 2 = +25°
• Axe 3 = +20°
• Axe 4 = 0°
• Axe 5 = -55°
• Axe 6 = -10°
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1400000208
xx1400000223
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF