ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 526

4 Réparation
4.6.4 Remplacement de la tige de butée mécanique
Suite
Consommable
Foundry plus :
Prévention de la corrosion
Retrait de la tige de butée
1
2
3
Suite page suivante
526
Action
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80,
-200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -
150/3.20, -145/3.20 LID
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85,
-140/2.85 LID
Pilotez manuellement le robot jusqu'à
l'emplacement suivant :
• axe 1 = -5°
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80,
-200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -
150/3.20, -145/3.20 LID
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85,
-140/2.85 LID
Remarque
Si l'axe 1 n'est pas dans cette position, la
tige de butée ne pourra pas être libérée du
bouchon de vidange d'huile de l'axe 1, une
fois retiré.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence Remarque
3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. Le te-
mps de séchage recommandé est
de 24h.
Remarque
xx1300000479
xx1300000478
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF