ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 691

4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
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Fixation du moteur de l'axe 1
1
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Réinstallez la plaque arrière.
Action
Fixez les goujons de guidage dans des
orifices opposés.
ATTENTION
Le moteur pèse 25 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Appliquez l'accessoire de levage.
Installez l'outil de rotation.
Desserrez les freins du moteur de l'axe 1
à l'aide de l'outil de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des
freins.
2 Raccordez l'outil au connecteur
R2.MP1.
3 Desserrez les freins en tournant
l'outil de desserrage des freins et en
appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins situé sur l'outil.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
Remarque
Si une alimentation électrique 24 VCC est
utilisée à la place de l'outil de desserrage
des freins, branchez-la au connecteur
R2.MP1 :
• broche 2 = 24 V
• broche 5 = 0 V
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4 Réparation
Remarque
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Remarque
Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1.
Outil de rotation: 3HAB7887-1
Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
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