ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 761

4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
4
5
6
7
8
Remise en place du réducteur de l'axe 2
Utilisez ces procédures pour remettre en place le réducteur.
Suivez l'ordre des procédures séparées, en fonction de l'ordre dans lequel elles
sont présentées.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez la vis restante laissée dans le rédu-
cteur.
Utilisez deux vis de fixation totalement file-
tées (M12) comme outils de dépose pour
extraire le réducteur.
Fixez l'accessoire de levage au réducteur.
Laissez le réducteur glisser sur les goujons
de guidage.
Retirez le réducteur.
ATTENTION
Lors de la mise en œuvre de ces procédures, le faisceau de câbles sera encore
complètement ou partiellement installé sur le robot. Faites très attention à ne
pas endommager le faisceau de câbles !
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Remarque
xx1400002185
Outil de levage, réducteur: 3HAC046112-
001
xx1400002186
Suite page suivante
Suite
761