ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 396

4 Réparation
4.5.4 Remplacement du plateau tournant de processus
Suite
3
4
Remplacement de la plaque de marquage de synchronisation
Les images ci-dessous illustrent un poignet avec un plateau tournant standard,
mais elles sont également valables pour le plateau tournant du processus.
La conception de la pièce détachée du plateau tournant peut demander de
remplacer la plaque de marquage de synchronisation de l'axe -6 si la plaque
existante n'est pas compatible avec le nouveau plateau tournant.
Si vous commandez un nouveau plateau tournant, la plaque de marquage de
synchronisation requise est livrée avec la pièce de rechange. Vérifiez si le robot
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Action
IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00,
-220/3.00 LID
Retirez les 21 vis M10 et rondelles qui
maintiennent le plateau tournant de proce-
ssus.
Retirez le plateau tournant de processus.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF