ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 407

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Préparatifs avant le retrait de l'arbre dans l'oreille
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Action
Déplacez manuellement l'axe 2 jusqu'à la
position de calibrage (s'il n'est pas déjà
dans cette position).
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Retirez tout l'équipement placé (le cas
échéant) sur ou à proximité du dispositif
d'équilibrage.
ATTENTION
Le poids du dispositif d'équilibrage (sans
le berceau) est de
140 kg (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID,
-205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -
155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB
6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -
140/2.85 LID)
185 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID,
-245/3.00, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Remarque
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