ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 782

4 Réparation
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Équipement, etc.
Joint torique
i
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Récipient de collecte d'huile
Distributeur d'huile
Œillet de levage
Œillet de levage
Rondelle de pare-choc
Accessoire de levage (chaîne)
Outil de levage, réducteur
Kit d'outil d'extraction M12 et
M14
Vis M8x75, entièrement file-
tées
Goujon de guidage, M12x150
Goujon de guidage, M16x200
Pignon
Alimentation 24 V CC
Testeur d'étanchéité
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782
Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le
joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de
raccordement.
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Référence
3HAB3772-145 (D=266,3x3,5)
(IRB 6700-235/2.65, -220/2.65
LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -
150/3.20, -145/3.20 LID)
3HAB3772-120 (D=264,3x5,7)
(IRB 6700-200/2.60, -175/2.60
LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)
Référence Remarque
- La capacité du récipient doit être suffi-
sante pour accueillir la quantité com-
plète d'huile.
- Un distributeur d'huile est illustré en
exemple dans la section
fication des réducteurs à la page
3HAC16131-1 M12
3HAC14457-4 M16
- Diamètre extérieur : 26 mm minimum,
30 mm maximum, diamètre intérieur :
13 mm, épaisseur : 3 mm.
3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
i
3HAC046128-001
ii
3HACxx
iii
3HAC046112-001
3HAC057339-002 Utilisé pour faire sortir le moteur si né-
cessaire.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
Taille selon le type de moteur, voir
Moteur de type A par comparaison aux
moteurs de type B à la page
- Utilisé pour faire sortir le réducteur si
nécessaire.
3HAC13056-2 Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
3HAC13120-3 Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
iv
3HAC067546-001 Utilisé pour la rotation du réducteur de
l'axe 3 lors de la remise en place du
v
3HAC067547-001
bras supérieur.
vi
3HAC067545-001
- Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
Remarque
Utilisé sur le réducteur.
Type de lubri-
166.
875.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF