ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 304

4 Réparation
4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
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304
Action
Remettez le couvercle du poignet en place.
Pour ne pas endommager le faisceau de
câbles lors de l'opération, procédez comme
suit :
1 Maintenez le couvercle légèrement
incliné en dessous du poignet.
2 Posez le faisceau de câbles dans le
couvercle.
3 Soulevez le couvercle, toujours incli-
né.
4 Déplacez la partie supérieure du
couvercle en position.
5 Fixez le couvercle à l'aide de ses vis
de fixation.
Foundry Plus :
Remettez les bouchons de protection en
place.
Si utilisé, remettez en place le paquet de
câbles du DressPack sur le poignet.
Effectuez une inspection globale du fais-
ceau de câbles installé.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
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Remarque
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Couple de serrage : 10 Nm.
Reportez-vous à la figure ci-dessus.
Voir Inspection du faisceau de câbles à la
page 151.
Pendulum Calibration est décrit dans Ma-
nuel d'utilisation - Calibration Pendulum,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page 848.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
120.
Manuel du produit - IRB 6700
Étalonnage
Éta-
833.
3HAC044266-004 Révision: AF