ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 291

7
8
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Faites preuve de prudence et introduisez
le faisceau de câbles dans le poignet.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
• Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice de couvercle laté-
ral et saisissez le faisceau de
câbles.
• Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles depuis l'intérieur du poi-
gnet.
• Ensemble : déplacez le faisceau de
câbles après le moteur de l'axe 5 et
dans le poignet.
Remettez en place le collier métallique de
l'axe 4, à l'intérieur du tube du bras.
Remarque
Vous pouvez accéder aux vis depuis l'exté-
rieur du bras supérieur.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles
Remarque
Personne 1, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
xx1300000745
Personne 2, travaille au niveau du poignet
:
xx1300000746
xx1700000340
xx1700000339
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
291