ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 373

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Retrait du poignet
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Remarque
Assurez-vous que l'élingue ronde est ten-
due de façon à pouvoir supporter le poids
du poignet.
Action
Si utilisé, retirez le support avec le porte-
rotule toujours installé.
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le poignet coulisse
mieux.
Retirez les vis de fixation restantes.
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Remarque
Remarque
xx1700000691
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
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Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1300000748
xx1300000749
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