ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 807

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iii IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Si le moteur de l'axe 3 est installé sur le
bras supérieur :
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 Vcc.
Branchez au connecteur R2.MP3 :
• + = broche 2
• - = broche 5
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner
le moteur de l'axe 3 et trouver la position
correcte pour les goujons de guidage dans
le bras inférieur.
Si le moteur de l'axe 3 n'est pas installé
sur le bras supérieur :
Utilisez le pignon pour faire tourner le rédu-
cteur de l'axe 3 et trouver la position corre-
cte pour les goujons de guidage dans le
bras inférieur.
Insérez les neuf vis M16 et 25 des 27 vis
M12.
Retirez les goujons de guidage et placez
les deux vis M12 restantes.
Fixez le bras supérieur à l'aide des vis de
fixation.
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20,
-145/3.20 LID
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID
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4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Alimentation 24 V CC
Outil de rotation
Pignon:
3HAC067546-001
3HAC067547-001
3HAC067545-001
Vis :
M16 (9 pcs)
M12 (25 de 27 pcs)
xx1400000359
xx1300000659
Le couple de serrage dépend des dimen-
sions des vis.
Couple de serrage, M16: 300 Nm
Couple de serrage, M12: 120 Nm
4 Réparation
Suite
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