ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 522

4 Réparation
4.6.3 Remplacement des roulements arrière du dispositif d'équilibrage
Suite
7
8
Retirez les accessoires de levage.
1
Conclusion de la procédure
1
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522
Action
Tout en utilisant le tournevis entre le ber-
ceau et le dispositif d'équilibrage comme
outil à distance, serrez complètement la
vis de fixation.
Fixez le dispositif d'équilibrage.
Installez un couvercle VK pour protéger le
roulement.
Action
Retirez les accessoires de levage.
Action
Replacez la bague de retenue, alésage.
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Remarque
Couple de serrage :280 Nm.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF