ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 647

4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Préparations préalables au remontage du moteur
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Baissez le système de bras lentement jus-
qu'à ce que la tête des vis de fixation com-
mence à disparaître dans le bord du châs-
sis.
Vérifiez visuellement sur le côté et depuis
l'avant / l'arrière que le châssis descend
de niveau contre le réducteur. Si le châssis
est un peu incliné, ajustez la position de
levage à l'aide du pont roulant.
Remarque
Lors de l'abaissement du système de bras
complet, vérifiez que la goupille cylindrique
est correctement installée.
Lorsque le système de bras est en position,
placez manuellement les vis de fixation
accessibles (sans outils).
Faites attention et abaissez le système de
bras complet en position sur le haut du ré-
ducteur.
Fixez le système de bras complet sur le
réducteur de l'axe 1 à l'aide de ses vis de
fixation.
Retirez les deux goujons de guidage et re-
mplacez-les par des vis de fixation.
Serrez les vis de fixation restantes et acce-
ssibles.
Effectuez un test d'étanchéité.
Retirez l'outil d'alignement une fois le test
d'étanchéité réussi.
Retirez les accessoires de levage.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Éliminez les anciens résidus de peinture ou
d'autres impuretés des surfaces de contact du
moteur et des pièces d'assemblage.
Essuyez les surfaces de contact et la rainure du
joint torique.
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4 Réparation
Remarque
xx1700002042
xx1700002043
Vis de fixation : M16x110 (16 pièces)
Couple de serrage :300 Nm.
Couple de serrage :300 Nm.
Voir Test d'étanchéité à la page
Remarque
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LID)
Suite
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