ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 717

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez les vis de fixation.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Fixez les goujons de guidage dans des
orifices opposés.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le moteur coulisse
mieux.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Si nécessaire, délogez le moteur de sa
position en utilisant l'outil d'extraction dans
des orifices opposés du moteur.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
ATTENTION
Le moteur pèse 28 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Soulevez délicatement le moteur hors des
goujons de guidage afin d'écarter le pignon
de l'engrenage, puis posez-le sur les gou-
jons de guidage.
Fixez l'accessoire de levage. Attachez la
chaîne de levage à l'accessoire et à un
pont roulant.
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4 Réparation
Remarque
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
xx1200001117
Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Kit d'outil d'extraction M12 et M14:
3HAC057339-002
Kit d'outil d'extraction M12 et M14:
3HAC057339-002
Selon le type de moteur A ou B, voir
fication du moteur par numéro de référence
à la page 875
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires.
Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
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LID)
Suite
Identi-
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