ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 743

4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Équipement, etc.
Outil d'alignement
Goujon de guidage M10x150
Outil de levage, réducteur
Vérin hydraulique
Pompe hydraulique, 80 MPa
Testeur d'étanchéité
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Consommables
Équipement, etc.
Graisse
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Couvercle VK
Liquide de blocage (Loctite
2701)
i
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
i
Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le
joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de
raccordement.
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Référence Remarque
3HAC046645-003 Utilisé pour aligner le réducteur par
rapport au châssis, de sorte que le jeu
dans le moteur n'ait pas besoin d'être
ajusté.
3HAC15521-2 Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
3HAC046112-001
3HAC11731-1 À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
3HAC13086-1 À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
-
3HAC15716-1 Indispensable si Calibration Pendulum
est la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
3HAC042536-001
3HAB3772-107
3HAB3772-111 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-002
(profil hexagonal)
3HAB3772-144
3HAA2166-28
-
4 Réparation
Suite
885.
Remarque
Shell Gadus S2
Pour la lubrification des joints
toriques.
D = 102 x 3
Utilisé sur la bride du moteur.
D = 169,5 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur.
D= 309,3 x 3,1
Utilisé sur le réducteur.
VK 28x7
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