ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 83

Variante
IRB 6700-140/2,85 LID
IRB 6700-300/2,70
IRB 6700-270/2,70 LID
IRB 6700-245/3,00
IRB 6700-220/3,00 LID
C
D
Équipement nécessaire
Le nombre d'élingues rondes est indiqué dans l'illustration
rondes à la page
Équipement, etc.
Pont roulant
Oeillet de levage, M20
Élingue ronde, 2 m
Élingue ronde, 2,5 m
Levage du robot avec une élingue ronde
Suivez cette procédure pour lever le robot avec des élingues rondes.
Pilotage manuel du robot en position de levage
1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Longueur A (1 pc)
Evitez toute tension !
Élingue ronde, 2,5 m
Élingue ronde, 2 m
Élingue ronde, 2 m
Élingue ronde, 2,5 m
Élingue ronde, 2,5 m
Élingue ronde, 2,5 m (4 pcs)
Oeillet de levage, M20 (4 pcs)
82.
Référence
-
-
-
-
Action
Placez manuellement le robot en position
:
• Axe 1 : position d'étalonnage (0°)
• Axe 2 : -45°
• Axe 3 : +65°
• Axe 4 : sans importance
• Axe 5 : +70°
• Axe 6 : sans importance
AVERTISSEMENT
Le robot peut être mécaniquement instable
lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation.
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2 Installation et mise en service
2.4.4.3 Levage du robot avec des élingues rondes
Remarque
Limite de la charge d'action : 2 000 kg.
Longueur : 2 m. Capacité de levage : 2 000 kg.
Longueur : 2,5 m. Capacité de levage : 2 000
kg.
Remarque
(645 CL
xx1300000356
Suite
Longueur B (1 pc)
Evitez toute tension !
Élingue ronde, 2 m
Élingue ronde, 2,5 m
Élingue ronde, 2,5 m
Élingue ronde, 2,5 m
Élingue ronde, 2,5 m
Fixation des élingues
)
670 65
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