ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 786

4 Réparation
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 3 et de l'axe 4
Utilisez cette procédure pour déconnecter les câbles des moteurs des axes 3 et
4.
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et les rondelles,
puis retirez le couvercle du moteur.
Vérifiez que le joint torique est présent.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF