ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 405

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Déchargement des ressorts du dispositif d'équilibrage avec le robot et position de verrouillage avec
Outil à distance
Utilisez cette procédure pour décharger le dispositif d'équilibrage avec l'aide du
robot et bloquer les ressorts dans une position comprimée, à l'aide du Outil à
distance (3HAC030662-001).
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Connectez l'alimentation 24 VCC, relâchez
les freins et déplacez l'axe 5 manuellement
à +90°.
Branchez au connecteur R2.MP5 :
• + = broche 2
• - = broche 5
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Action
DANGER
N'utilisez pas le Outil à distance
(3HAC030662-001) pour décharger ou res-
taurer la pression des ressorts du dispositif
d'équilibrage ! Cet outil est utilisé unique-
ment pour verrouiller les ressorts dans une
position comprimée, après avoir déplacé
manuellement l'axe 2 de -30° ou +30°.
L'installation et le retrait de l'outil ne
peuvent s'effectuer qu'avec l'axe 2 dans
cette position !
Pour décharger ou restaurer un nouveau
dispositif d'équilibrage ou si les ressorts
du dispositif d'équilibrage ne peuvent pas
être comprimés en déplaçant manuelleme-
nt le robot, utilisez uniquement le Équipe-
ment d'insertion hydraulique, dispositif
d'équilibrage (3HAC074411-001).
déplacez manuellement l'axe 2 à :
• -30° ou +30°
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Alimentation 24 V CC
xx1200001081
Remarque
Cela permet de comprimer les ressorts à
l'intérieur du dispositif d'équilibrage avant
de placer le Outil à distance.
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Suite
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