4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
6
Fixation du moteur de l'axe 1
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Type de protection Foundry Plus
Valide pour les moteurs de l'axe 2, axe 3, axe 4
et axe 6.
Si le moteur est une pièce de rechange neuve, le
filtre de protection du trou d'évacuation doit être
remplacé par un bouchon / voyant transparent
(joint à la livraison de la pièce de rechange). Reti-
rez le filtre de protection et installez le bouchon /
voyant transparent.
Sur le moteur de l'axe 6, il y a deux filtres de pro-
tection qui doivent être remplacés par des boucho-
ns / voyants transparents.
xx2200002188
Bouchon transparent
(Foundry Plus).
Action
Fixez les goujons de guidage dans des
orifices opposés.
ATTENTION
Le moteur pèse 25 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Appliquez l'accessoire de levage.
Installez l'outil de rotation.
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Remarque
Couple de serrage, bouchon trans-
parent : 20 Nm ±10 %
Couple de serrage, filtre de protec-
tion : 10 Nm ±10 %
xx1600000576
xx1800000101
Filtre de protection
(Standard).
Remarque
Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1.
Outil de rotation: 3HAB7887-1
4 Réparation
LID)
Suite
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