ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 532

4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Retrait des plaques de protection du moteur de l'axe 1
1
2
3
Débranchement des câbles du moteur
1
Suite page suivante
532
Action
Foundry Plus.
Coupez le collier de serrage qui maintient
les câbles moteur des axes 1 et 2 du mo-
teur sur les plaques de protection.
Foundry Plus.
Démontez les plaques de protection en re-
tirant cinq des vis de fixation (trois vis
M10x30 et deux des vis M5x12).
Foundry Plus.
Retirez les deux plaques de protection.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF