ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 583

4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Emplacement du moteur de l'axe 5
L'emplacement du moteur de l'axe 5 est indiqué dans l'illustration.
xx1500001899
Pièce détachée
Pièce détachée
Moteur de l'axe -5
Plaque de protection contre
la chaleur
Consommables
Équipement, etc.
Graisse
Joint torique
Joint torique
i
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
i
Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le
joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de
raccordement.
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4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Numéro de pièce détachée
Voir Manuel du produit,
pièces détachées - IRB
6700/IRB 6700Inv
Voir Manuel du produit,
pièces détachées - IRB
6700/IRB 6700Inv
Référence
3HAC042536-001
3HAB3772-110 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-001
(profil hexagonal)
3HAB3772-107
4 Réparation
Remarque
Nécessaire dans le cas du
remplacement d'un moteur de
type A pour un moteur de
type B. 2 plaques sont re-
quises.
Voir Moteur de type A par co-
mparaison aux moteurs de
type B à la page 875.
Remarque
Shell Gadus S2
Pour la lubrification des joints
toriques.
D = 119 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur.
D = 102 x 3
Utilisé sur la bride du moteur.
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