Télécharger Imprimer la page

ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 16

Masquer les pouces Voir aussi pour OMNICORE IRB 6700:

Publicité

Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
Y
Z
AA
AB
AC
AD
AE
AF
16
Description
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Ajout d'informations sur le remplacement impératif des joints to-
riques sur les bouchons d'huile par de nouveaux joints toriques
lors de la remise en place des bouchons.
Ajout de variantes de robot LID dans tout le manuel (valide pour
le système de commande du robot OmniCore).
Publié dans la version 22D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Modification du couple de serrage de 24 Nm à 10 Nm sur la vis
de butée, tige de butée mécanique de l'axe 1.
Ajout d'une étape pour l'inspection globale du câblage après rem-
placement du faisceau de câbles.
Nouvelle conception des roulements de l'oreille de la liaison, du
dispositif d'équilibrage.
Publié dans la version 23B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Ajout de la section
nce ou réparation à la page
Ajout d'une étape dans les procédures de remplacement du mo-
teur pour remplacer le filtre de protection avec le verre regard sur
les nouveaux moteurs à pièces de rechange pour les manipula-
teurs avec le type de protection Foundry Plus.
Ajout de positions d'axe pour la position de transport la plus stable
et suppression des informations sur la position d'expédition.
Les mises à jour ont été effectuées sur la base des commentaires
de l'université.
Mise à jour de la valeur du couple pour le bouchon transparent.
Publié dans la version 23C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Mise à jour de l'image de la position de transport et mise à jour
du tableau avec les angles des axes.
Ajout d'informations manquantes pour les trous de fixation.
Publié dans la version 23D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Ajout d'informations sur le kit de retouche pour la prévention de
la rouille.
Ajout d'illustrations dans la section Nettoyage.
Publié dans la version 24A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Mise à jour de l'illustration du dessin 1 et du tableau des trous de
fixation pour l'équipement supplémentaire sur l'axe 4.
Publié dans la version 24B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Mise à jour de la dimension des vis et du couple de serrage des
vis de fixation du moteur de l'axe 4.
Ajout d'informations sur le ventilateur de refroidissement des ro-
bots OmniCore.
Publié dans la version 24D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Modification du liquide de blocage Loctite 243 qui devient Loctite
2400.
Modification de la référence pour la butée mécanique mobile dé-
finie pour l'axe 1.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Exécution de test après installation, maintena-
120.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF

Publicité

loading