Vue générale de ce manuel
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Description
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations sur le remplacement impératif des joints to-
riques sur les bouchons d'huile par de nouveaux joints toriques
lors de la remise en place des bouchons.
•
Ajout de variantes de robot LID dans tout le manuel (valide pour
le système de commande du robot OmniCore).
Publié dans la version 22D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Modification du couple de serrage de 24 Nm à 10 Nm sur la vis
de butée, tige de butée mécanique de l'axe 1.
•
Ajout d'une étape pour l'inspection globale du câblage après rem-
placement du faisceau de câbles.
•
Nouvelle conception des roulements de l'oreille de la liaison, du
dispositif d'équilibrage.
Publié dans la version 23B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de la section
nce ou réparation à la page
•
Ajout d'une étape dans les procédures de remplacement du mo-
teur pour remplacer le filtre de protection avec le verre regard sur
les nouveaux moteurs à pièces de rechange pour les manipula-
teurs avec le type de protection Foundry Plus.
•
Ajout de positions d'axe pour la position de transport la plus stable
et suppression des informations sur la position d'expédition.
•
Les mises à jour ont été effectuées sur la base des commentaires
de l'université.
•
Mise à jour de la valeur du couple pour le bouchon transparent.
Publié dans la version 23C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour de l'image de la position de transport et mise à jour
du tableau avec les angles des axes.
•
Ajout d'informations manquantes pour les trous de fixation.
Publié dans la version 23D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations sur le kit de retouche pour la prévention de
la rouille.
•
Ajout d'illustrations dans la section Nettoyage.
Publié dans la version 24A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour de l'illustration du dessin 1 et du tableau des trous de
fixation pour l'équipement supplémentaire sur l'axe 4.
Publié dans la version 24B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour de la dimension des vis et du couple de serrage des
vis de fixation du moteur de l'axe 4.
•
Ajout d'informations sur le ventilateur de refroidissement des ro-
bots OmniCore.
Publié dans la version 24D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Modification du liquide de blocage Loctite 243 qui devient Loctite
2400.
•
Modification de la référence pour la butée mécanique mobile dé-
finie pour l'axe 1.
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Exécution de test après installation, maintena-
120.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF