ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 776

4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Conclusion de la remise en place de l'arbre avant
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Action
Installez le bouchon de protection ou le couvercle
VK neuf (selon la version de l'arbre).
Dévissez les deux vis de l'oreille et remplissez le
roulement de graisse via l'orifice supérieur, jus-
qu'à ce qu'elle apparaisse dans l'orifice inférieur.
Replacez les deux vis et nettoyez toute trace de
graisse résiduelle.
Action
Retirez l'accessoire de levage du dispositif
d'équilibrage.
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Remarque
xx1200001278
xx1900002311
Graisse: 3HAA1001-294
xx1300000783
Couple de serrage :
10 Nm
xx1900002146
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF