ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 598

4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
Conclusion de la procédure
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598
Action
Veillez à placer le faisceau de câbles de
façon à ne pas l'endommager lorsque le
couvercle du poignet est installé.
Foundry Plus :
Inspectez le joint. Remplacez-le s'il est en-
dommagé.
Placez des rondelles dans les orifices du
joint.
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Remarque
Il existe deux versions de plaque de prote-
ction thermique.
Choisissez la figure selon la plaque instal-
lée sur le robot.
xx1500001672
xx1300000596
Disposition des câbles dans le poignet
avec des moteurs de type A.
xx1400000383
A Bouchons de protection (2 sur le
couvercle du poignet et 2 sur le
couvercle du réducteur de l'axe 5)
B Rondelles (10 pcs) dans les orifices
de joint
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
B
A