ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 712

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
3
Fixation des accessoires de levage sur le bras inférieur et supérieur
Utilisez cette procédure pour fixer les accessoires de levage.
Convient pour les variantes IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80
LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60
LID, -155/2.85, -140/2.85 LID.
1
2
3
Suite page suivante
712
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Action
ATTENTION
Poids des bras inférieur et supérieur ensemble
(en fonction des variantes) .
510 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -175/3.05,
-150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
525 kg (IRB 6700 -220/2.65 LID, -200/2.80 LID, -
155/3.05 LID, -145/3.20 LID, -175/2.60 LID, -
140/2.85 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Placez un oeillet de levage sur le poignet.
Placez un anneau de levage sur l'oeillet de levage
du poignet.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
Œillet de levage: 3HAC16131-1
xx1200001133
Anneau de levage: SA-10-8-NA1
xx1200001234
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF