ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 146

3 Maintenance
3.3.7 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 6
Suite
6
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10
146
Action
Méthode 1
Vérifier le niveau d'huile. Le niveau d'huile
requis est de :
• IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -
205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -
155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20
LID
50 mm ± 5 mm en dessous de la
surface d'étanchéité du bouchon
d'huile.
• IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -
155/2.85, -140/2.85 LID
50 mm ± 5 mm en dessous de la
surface d'étanchéité du bouchon
d'huile.
• IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -
245/3.00, -220/3.00 LID
45 mm ± 5 mm en dessous de la
surface d'étanchéité du bouchon
d'huile.
Méthode 2
Faites tourner l'axe 5 de 77°.
Le niveau d'huile requis est : 0 - 10 mm en
dessous du trou du bouchon d'huile.
Ajoutez ou vidangez de l'huile, si néces-
saire.
Remettez en place le bouchon d'huile avec
un joint torique neuf.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
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Remarque
xx1300000693
Le type et la quantité totale d'huile sont
décrits dans la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
Vous trouverez davantage d'informations
concernant la procédure de vidange ou de
remplissage d'huile dans la section
nge d'huile, réducteur de l'axe 6 à la
page 194.
Joint torique, G 1/4": 3HAC061327-060
Couple de serrage :24 Nm.
120.
Manuel du produit - IRB 6700
Vida-
3HAC044266-004 Révision: AF