ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 286

4 Réparation
4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles
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Remise en place du faisceau de câbles - bras inférieur
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Action
Nettoyez le joint torique et sa rainure.
Remettez en place le joint torique.
Conseil
Lubrifiez le joint torique avec de la graisse
afin de faciliter son installation dans la rai-
nure.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
Remettez en place le couvercle du moteur
avec ses vis de fixation.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses. Remplacez-les par des vis de
fixation standard, sinon, les filetages seront
endommagés.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Assurez-vous de l'étanchéité des cou-
vercles.
Action
Conseil
Utilisez du ruban pour attacher les connec-
teurs des axes 5 et 6 et le portique en fais-
ceau (si ce n'est pas déjà fait). Cela facilite
la procédure et permet d'éviter d'endomma-
ger les pièces pendant sa mise en œuvre.
Cela facilitera également le passage du
faisceau de câbles à l'intérieur du robot.
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Remarque
Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)
xx1200001135
Remarque
xx1300000668
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF