ABB IRB 8700 Serie Caractéristiques Techniques
  1. Manuels
  2. Marques
  3. ABB Manuels
  4. Robotique
  5. IRB 8700 Serie
  6. Caractéristiques techniques

ABB IRB 8700 Serie Caractéristiques Techniques

Robots pour gros porteurs et robots industriels à performance élevée
Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
ROBOTICS
Caractéristiques du produit
IRB 8700

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour ABB IRB 8700 Serie

Sommaire des Matières pour ABB IRB 8700 Serie

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 8700...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 20D version a10 Checked in 2020-12-16 Skribenta version 5.3.075...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 8700 IRC5 ID du document: 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Récapitulatif des options communes pour le type H HS HSe ......2.3.5 Récapitulatif des options communes requises pour le type Hs HSe ....Type Se ......................2.4.1 Introduction .................... Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 3.10 Câbles au sol SpotPack ..................3.11 Armoire du processus ..................3.12 Eau et air ......................3.13 Documentation utilisateur ................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 7: Vue Générale De Ces Caractéristiques De Produit

    Mise à jour des informations de garantie de DressPack. • Mise à jour du rayon d'action. • Mise à jour des dimensions principales. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Mise à jour de la section sur la garantie Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 9: Description

    1.1.1 Introduction Généralités La série IRB 8700 est la 8e génération ABB Robotics de robots pour gros porteurs et de robots industriels à performance élevée. Elle se concentre sur une grande capacité de production, une conception compacte, un entretien simple et un faible coût de maintenance.
  • Page 10 Il convient de faire spécialement attention aux normes d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé...
  • Page 11 Foundry Plus 2. Axes du robot xx1400002403 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 12: Les Différents Versions De Robot

    Si l'option 780-4, LeanID est sélectionnée, la charge utile diminuera comme indiqué ci-dessus ; pour obtenir des informations détaillées, consulter Diagrammes des charges à la page 32 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 13: Définition Des Désignations De Versions

    Robot en position d'étalonnage. -550/4.20 -800/3.50 Freins engagés 0,29 kW 0,29 kW Freins desserrés 0,90 kW 0,98 kW xx1000000101 Description 1 000 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 14: Dimensions Principales

    1.1.3 Définition des désignations de versions Suite Dimensions principales LeanID IRB 8700 - 550/4.2 2175 IRB 8700 - 800/3.5 1010 R 340 1475 1530 1621 R 955 xx1400002868 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 15: Normes Standard

    Uniquement les robots avec protection Clean Room. Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace EN IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Installation

    Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option. Reportez-vous au chapitre Limites de la plage de fonctionnement à la page 126. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 18: Contraintes D'exploitation

    Robot complet pendant le transport et le stockage 95 max. à température constante. Robot complet en cours de fonctionnement 95 % max. à température consta- Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Montage Du Manipulateur

    ) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s’applique également à la force transversale (F Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 2x 25 H8 D - D C - C 0,15 xx1400002870 Description Trous pour goujons de guidage (x2) Fente droite du trou arrière Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 être circulaires, conformément à la figure Dessin de la plaque de base à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Description A, B, C, D Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Goujon cylindrique (x2), pour la position, consultez Boulons de fixation de la base du robot – pour toutes les variantes à la page 20 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2) Remarque All screws and pins are delivered in a plastic bag together with the base plate. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Étalonnage Et Références

    à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration : • Étalonnage précis • Mise à jour des compte-tours • Reference Calibration Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: Étalonnage Précis

    Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Absolute Accuracy Étalonnage

    • un certificat de naissance représentant le protocole de mesure de la Absolute Accuracy pour la séquence d'étalonnage et de vérification. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes Robot Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 8700-550/4.20 n.d. n.d. n.d. IRB 8700-800/3.50 n.d. n.d. n.d. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Diagrammes Des Charges

    Commande du cas de chargement par « RobotLoad » Pour contrôler facilement un cas de chargement spécifique, utilisez le programme de calcul ABB RobotLoad . Contactez votre service ABB local pour plus d'informations. Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et d'angle d'inclinaison.
  • Page 33 1 Description 1.5.1 Introduction Suite la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Diagrammes Des Charges

    550 kg 0,40 575 kg 0,30 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1400002892 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 700 kg 0,602 m 0,196 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 490 kg 0,30 510 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 L - (m) xx1400002894 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 0,50 800 kg 0,40 850 kg 0,30 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1400002895 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 1 000 kg 0,662 m 0,297 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 625 kg 0,40 650 kg 675 kg 0,30 700 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1400002897 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    Pour l’option 780-4, LeanID = 0,505 m xx1400002028 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Pour l’option 780-4, LeanID = 0,505 m xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: Couple De Poignet

    De même, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le ABB RobotLoad. Contactez le service ABB local.

  • Page 43: Accélération Tcp Maximale

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 44: Montage Des Équipements

    1 • M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 500kg) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 M1 ≤ 50 kg à une distance (a) ≤ 500 mm du centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1400002874 Centre de masse Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 1 Description 1.6 Montage des équipements Suite xx1400002875 Centre de gravité : 50 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires Bras supérieur 3x M10 3x M8 4x M12 R152,5 4x M8 A - A xx1400002876 Trous situés des deux côtés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 D - D C - C 3x M8 12 E - E xx1500000869 Mesure à partir du centre de l’axe 6 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 234 (3x M10) 368 (4x M10) 388 (4x M10) 4x M10 18 4x M10 A - A B - B xx1400002877 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 + 0,040 160 H7 0,02 A SECTION B-B xx1400002878 Qualité des fixations Utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Maintenance Et Dépannage

    également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 8700. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Mouvements Du Robot

    La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous. xx1300001587 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 53: Mouvements Du Robot

    1.8.1 Mouvements du robot Suite Rayon d'action Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 8700 4.20 R1174 4157 xx1400002880 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 1 Description 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 8700 3.50 R928 3487 xx1400002879 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Vitesse

    Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Résolution d'axe De 0,001° à 0,005°. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 58: Pince Asservie

    également spécifiées dans les listes de configurations en dessous de chaque illustration. Dans les illustrations, les câbles de contrôle du robot de base sont représentés par des lignes en pointillé. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Pince Électrique Au Sol

    635-3, -4, ou -5 Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns, ou Spot Caractéristiques du Servo Equalizing. produit - Système de commande IRC5 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 60: Pince Électrique Montée Sur Le Robot

    635-3, -4, ou -5 Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns, ou Spot Caractéristiques du Servo Equalizing. produit - Système de commande IRC5 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 61: Dresspack Et Spotpack

    Les supports et colliers nécessaires sont également inclus. L'acheminement de l'ensemble des médias process sur le robot est disponible dans différentes configurations. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 Système de commande de robot (y compris le 7ème variateur d'axe pour la pince asservie) DressPack, socle DressPack, bras inférieur DressPack, bras supérieur SpotPack, unité d'eau et d'air Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 63: Gamme De Produits

    élevés. Les options disponibles sont 798-3 et 780-4 pour la manutention des matériaux/la soudure par points (concept LeanID). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 Les options 798-3 et 780-3 sont disponibles pour la manutention des matériaux. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 65: Restrictions Des Mouvements Du Robot

    Mouvements du robot à la page 52). Remarque Pour de plus amples informations, contactez le support produit ABB. Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com Restrictions applicables à LeanID, option 780-4 La limitation des axes 5 et 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur l'outil et des réglages effectués.

  • Page 66: Impact Sur La Durée De Vie De Dresspack

    DressPack contre le bras supérieur. Pour obtenir plus de détails et connaître les réglages de configuration recommandés, voir Manuel du produit - IRB 8700. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 67: Structure Des Informations

    Kits de connexion Section Option Description Kits de connexion Contient la description générale des kits de raccordeme- nt de SpotPack et DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 68: Dresspack

    Bras supérieur Option 778-2, Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 780-4, Axe 3 vers l'axe 6 (LeanID) Soudage par points Acheminement externe Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 69: Fonctionnalités Intégrées Pour Le Bras Supérieur Du Dresspack

    Convient pour des mouvements complexes. • Exigences élevées en matière de flexibilité et d'accessibilité. • Durée de vie prolongée. • Mouvements prévisibles. • Échange facile du DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 70: Description De L'interface Pour Le Dresspack

    IRB 8700. xx1500001714 Emplacement Description Options Base FB7, CP/CS/CBUS 864-1, 798-3 Axe 3 CP/CS/CBUS 798-3 Axe 6 CP/CS/CBUS, WELD 780-3, 780-4 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 R1.PROC 2 - 4 (soudage par points 1/2”, M22x1,5, joint 24 degrés) R1.ETHERNET (connecteur M12) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 R2.FB7 R2.SP (Pistolet asservi de soudage par points) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 Produit Harting Connecteur PIN, R3. ETHERNET 21 03 882 1405 61 03 000 0094 Bouchon d'étanchéité M12x1 3HAC033600-001 article ABB xx1100000956 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 Mise à la terre fonctionnelle FE (cosse de câble M8) de 10 mm (lorsque la communication parallèle et Ethernet est sélectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 2 DressPack et SpotPack 2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack Suite xx2000000109 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 76: Dimensions

    2.2.4 Dimensions 2.2.4 Dimensions Dimensions pour un robot avec DressPack xx1500000772 Base vers axe 3 + axe 3 vers axe 6 (option 798-3 + 780-4) Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 77: Type H/Hs/Hse

    Pince électrique au sol Pneumatique ou servocontrôlé HS et HSe Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 Option 778-1. Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 780-3, Axe 3 à 6 Manutention Acheminement externe Option 780-4, Axe 3 vers 6 Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 79: Configuration Résultante Pour Le Type H Hs Hse

    Le contenu du DressPack diffère selon les options choisies ci-dessus. Le choix de l'acheminement n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour connaître le contenu des signaux. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 12 signaux. iii Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 (L'option logicielle 635-5 peut également être utilisée) En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être utilisée si le pistolet asservi est requis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 Offre à un connecteur de soudage le câblage néces- nce de soudage saire à l’intérieur de l’armoire de soudage par points. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 858-1 Contrôle adaptatif Bosch Fournit des fonctions supplémentaires pour la régu- lation du soudage adaptatif. Possible uniquement avec l'option 782-11. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 84: Description De L'interface Pour La Pince Fixe

    09 14 008 3101 Pour les contacts ci-dessus, des contacts à sertir femelles correspondant aux différents diamètres de câble sont requis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 30 m les signaux situés entre l'armoire et le coffret de dis- tribution placé sur l'unité d'eau et d'air. Non utilisé avec le type HSe. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 86: Récapitulatif Des Options Communes Pour Le Type H Hs Hse

    Option 778-1. Manutention de matériaux • Option 798-3. Bras inférieur du DressPack (type d'acheminement à spécifier) • Option 780-3, -4 Bras supérieur du DressPack (type d'acheminement à spécifier) Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 87: Récapitulatif Des Options Communes Requises Pour Le Type Hs Hse

    Option 796-1 est également généralement requise pour la manipulation de la pince pneumatique D'autres options décrites dépendent des besoins et des performances système spécifiques. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 88: Type Se

    à l’intérieur du DressPack pour le type See, l’option 785-1 Robot gun doit également être utilisée. Pour plus de détails, reportez-vous au Robot Gun. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 Bras inférieur Bras supérieur Option 778-2 Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 780-4, Axe 3 vers 6 Soudage par points Acheminement externe Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 90: Configuration Résultante Pour Le Type Se

    à l'option 785-1, Pince électrique montée sur le robot). Le choix de l'acheminement n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour connaître le contenu des signaux. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 : 12,5 mm 16 bars/230 PSI. Pression maximale de l'eau : 10 bars/145 PSI. Alimentation de soudage (WELD) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm , 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 93 (L'option logicielle 635-4 et l'option 635-5 peuvent également être utilisées.) En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le changement de l'outil de pince asservie est requis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 94 790-1 Contacteur pour puissance Offre au contacteur le câblage nécessaire à l'intérieur de soudage de l'armoire de soudage par points. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 95 858-1 Contrôle adaptatif Bosch Fournit des fonctions supplémentaires pour la régu- lation du soudage adaptatif. Possible uniquement avec l'option 782-11. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 96 Fournit un câble de socle de 30 m de longueur pour bution, 30 m les signaux situés entre l'armoire et le coffret de dis- tribution placé sur l'unité d'eau et d'air. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 97: Récapitulatif Des Options Communes Pour Le Type Se

    • Option 797-1. Câble de coffret de distribution 7 m (autres longueurs disponibles) D'autres options décrites dépendent des besoins et des performances système spécifiques. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 98: Armoire De Soudage Par Points

    Figure ci-dessous. Elle est également assemblée ainsi lors de sa livraison. xx1600000525 Armoire de soudage par points montée sur le système de commande IRC5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 99 Une gamme d'armoires compactes basée sur une plate-forme commune et préparée en vue d'options supplémentaires et d'un échange aisé Remarque Dimensions de la grande armoire entre parenthèses. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 100 Un séquenceur de soudage (Bosch), intégré avec refroidissement par air inversé, contrôle le courant de soudage. Le séquenceur de soudage comprend un programme de commande permettant de programmer différentes séquences de Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 101 Caractéristiques techniques Disjoncteur principal (ABB Sace XT1), 100 A (réglable) 70-100 A déclencheur thermique Disjoncteur principal, déclencheur magné- 36 kA tique Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 102 Offre une protection contre les défauts de terre intégrée au disjoncteur pour la puissance de soudure. En cas de défaut à la terre, le disjoncteur se déclenchera. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 103 Cette option comprend également des interconnexions internes entre l'E/S, le temporisateur de soudage et l'alimentation électrique, etc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 104 Offre un câble de socle de 15 m de long pour les signaux de processus situés entre l'armoire de soudage par points et le pistolet fixe. Voir l'option 809-1 pour plus de détails. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 105: Description De L'interface De L'armoire De Soudage Par Points

    Voir la description du Pistolet dage par points, op- fixe de type HS et HSe tion 782-7) ou (sur IRC5, option 782-13) plaque client Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 106: Unité D'eau Et D'air

    Préparation pour des options supplémentaires et un échange aisé d'unités complètes ou de circuits distincts. • Équipée de sorties d'air supplémentaires (connectées). xx1700001596 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 Le contacteur débitmétrique envoie un signal numérique au système de commande du robot, qui ferme automatiquement la vanne d'arrêt électrique du circuit si le débit est trop bas. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 Le pressostat est livré avec une limitation de pression prédéfinie (réglage sur 0,6 Mpa). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 Le circuit d’alimentation en air s’achève par un adaptateur Parker Pushlock (nous recommandons le montage Parker Pushlock 39C82-15-8BK qui est adapté à un système Parker Pushlock DIN 20 078 A). xx0900000751 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 110 à la classe de protection IP67, ce qui signifie qu'il est bien protégé contre la poussière et qu'il est étanche. xx0900000752 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 111 (Option 796-1, vanne proportionnelle électrique pour l'air) • 6. Vanne proportionnelle : Alimentation • (Option 796-1, vanne proportionnelle électrique pour l'air) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 112 Fournit un câble de socle de 30 mètres de longueur bution, 30 m pour le coffret de distribution. Voir la description de l'option 797-1. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 113: Caractéristiques Techniques

    En présence de condensation excessive, installez un système permettant d’éliminer l’eau, tel qu’un dispositif de séchage ou un séparateur d’eau (prise de purge) du côté admission du filtre à air. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 114: Kits De Connexion

    DressPack à la page 70 Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 115: Base - Kits Connecteur

    12 pcs, contacts à sertir femelles For 0,14 – 0,37 mm 45 bornes For 0,2 – 0,56 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 116 1 pc, connecteur multiple (broche) UTOW 1 pc, adaptateur 8 broches Broche (8 pcs) Pour 0,13 - 0,25 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 117: Axe 3 - Kits Connecteurs

    AWG 18-14 SS (signal servo) Contact de cloison (1 pc) M23 Broche (17 pcs) AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 118: Axe 6 - Kits Connecteurs

    SS (signal servo) Contact de cloison (1 pc) M23 Broche (17 pcs) AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 Diamètre 24 - 28 mm 1 pc, cache d'embout 0,21-0,93 mm Raccord de réduction (1 pc) PG36/PG29 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 120: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 121: Spécifications Des Variantes Et Options

    Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 122: Manipulateur

    ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 123 Garantie pour DressPack Remarque La garantie ne couvre pas l'option 780-3 Bras supérieur du DressPack HM3. Remarque La garantie couvre l'option 780-4 DressPack LeanID. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 124: Équipement

    Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5 et Manuel sur les applications - Interrupteurs de position électroniques. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 125 Raccordement du résolveur, axe 7 Option Description Remarque 864-1 Sur la base Utilisé avec la première unité d'entraînement supplémen- taire, option 907-1. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 126 Deux butées qui permettent de limiter le rayon d'action par incréments de 7,5 ou 15 xx1400002592 Description Couple de serrage de boulon : 60 Nm Deux butées mécaniques Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 127: Rayon D'action Étendu

    ±220°. Lorsque cette option est utilisée, la butée mécanique doit être démontée. L'option EPS (interrupteurs de position électroniques) (option 810-1 ou -2) est nécessaire. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 128: Câbles Au Sol

    Câbles au sol SpotPack à la page 134. Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 129: Processus Dresspack

    455-8 Communication Comprend l'alimentation client (CP), les signaux client, et parallèle et Ether- PROFINET ou Ethernet/IP pour le paquet de câbles de proce- ssus. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 130: Câbles De Socle Du Dresspack

    Vous trouverez ci-après la longueur de câble nécessaire pour une connexion parallèle / Ethernet à l’armoire. Option Longueurs Description 94-1/859-1 94-2/859-2 15 m 859-3 22 m 94-4/859-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 131: Bras Inférieur Supérieur Du Dresspack

    Si l'option 780-4, LeanID est sélectionnée, la charge utile diminuera ; pour obtenir des informations détaillées, consulter Diagrammes des charges à la page 32 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 132: Kits De Connexion

    3. Des broches pour la communication sur bus sont incluses. 543-1 CP/CS/BUS, PROC1 axe 6 Connecteur alimentation client/signal client/bus client, axe 6, côté outil. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 133: Pince Asservie

    Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Pince asservie à la page Option Longueurs 786-1 786-2 15 m 786-3 22 m 786-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 134: Câbles Au Sol Spotpack

    Option Longueurs 797-1 797-2 15 m 797-3 22 m 797-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 135: Armoire Du Processus

    Grande armoire vide Voir Caractéristiques du produit - Co- ntroller IRC5 with FlexPendant 715-1 Kit d'installation Voir Caractéristiques du produit - Co- ntroller IRC5 with FlexPendant Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 136: Eau Et Air

    Type S Socle du DressPack 792-2 Type HS/HSe Socle du DressPack Second retour d'eau Option Type Description 793-1 Second retour d'eau Socle du DressPack Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 137: Documentation Utilisateur

    La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.my- portal.abb.com. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 138: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 139: Accessoires

    L’unité de translation n’est pas adaptée à la plaque à bornes distante de IRB 6790 et l’alimentation en air nécessaire pour la surpression dans le manipulateur et la supervision de la pression d’air. • Unités moteur Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 140 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 141: Index

    Type Absolute Accuracy, 26 paramètres de compensation., 29 type standard, 25 étalonnage, Absolute Accuracy, 27 étalonnage précis, 28 temps d'arrêt, 57 garantie, 122 variantes, 121 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Révision: j © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 144 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6700

Table des Matières