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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 395

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Retrait du plateau tournant de processus
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
4.5.4 Remplacement du plateau tournant de processus
Action
DANGER
Coupez :
alimentation électrique
alimentation en pression hydraulique
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Retirez tous les équipements montés sur
le plateau tournant de processus.
Action
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80,
-200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -
150/3.20, -145/3.20 LID
Retirez les 24 vis M8 et rondelles qui main-
tiennent le plateau tournant de processus.
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85,
-140/2.85 LID
Retirez les neuf vis M10 et les trois ron-
delles qui maintiennent le plateau tournant
de processus.
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4 Réparation
Remarque
Remarque
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Suite
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