ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 204

3 Maintenance
3.5.1 Lubrification du roulement à rotule, dispositif d'équilibrage
Suite
Lubrification du roulement à rotule
Utilisez cette procédure pour lubrifier le roulement à rotule.
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page 220.
Dévissez les deux vis de l'oreille et rempli-
ssez le roulement de graisse via l'orifice
supérieur, jusqu'à ce qu'elle apparaisse
dans l'orifice inférieur.
Replacez les deux vis et nettoyez toute
trace de graisse résiduelle.
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Remarque
Avant
Graisse: 3HAA1001-294
xx1300000783
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF