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Retrait du moteur de l'axe 3
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Débranchez les câbles du moteur.
Retirez le couvercle du presse-étoupe.
Assurez-vous que le joint n'est pas endom-
magé.
Conseil
Notez la direction dans laquelle l'orifice du
presse-étoupe est orienté, si le moteur doit
également être retiré. Il devra être remis
en place dans la même position.
Faites attention et extrayez les câbles du
moteur.
Action
Avant de retirer le moteur, assurez-vous
que le réducteur de l'axe 3 a été complète-
ment vidangé.
DANGER
Une fois les freins du moteur desserrés,
le bras supérieur devient mobile et risque
de tomber s'il n'est pas fixé. Vérifiez que
le bras supérieur est fixé comme décrit
précédemment avant de continuer.
Pour desserrer les freins, connectez l'ali-
mentation 24 V CC.
Branchez au connecteur R2.MP3 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
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4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
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Remarque
4 Réparation
Suite
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