ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 792

4 Réparation
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
7
Attachement du dispositif de levage au bras supérieur.
Utilisez cette procédure pour fixer les accessoires de levage au bras supérieur.
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Action
Si le robot est équipé d'un DressPack :
Soulevez le paquet de câbles du Dress-
Pack au niveau du boîtier du bras et placez
le support de câble sur le guide-câble, où
la bande velcro est normalement installée.
Fixez la position provisoire avec une bande
velcro ou équivalent afin d'éviter tout endo-
mmagement ou chute.
Action
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet (poi-
gnet inclus) est de
360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
375 kg (IRB 6700 -220/2.65 LID, -200/2.80
LID, -155/3.05 LID, -145/3.20 LID, -175/2.60
LID, -140/2.85 LID)
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
481 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00
LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Placez un oeillet de levage sur le poignet.
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Remarque
Remarque
Œillet de levage: 3HAC16131-1
xx1200001133
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF