ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 539

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Desserrez les freins du moteur de l'axe 1
à l'aide de l'outil de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des
freins.
2 Raccordez l'outil au connecteur
R2.MP1.
3 Desserrez les freins en tournant
l'outil de desserrage des freins et en
appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins situé sur l'outil.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
Remarque
Si une alimentation électrique 24 VCC est
utilisée à la place de l'outil de desserrage
des freins, branchez-la au connecteur
R2.MP1 :
• broche 2 = 24 V
• broche 5 = 0 V
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Abaissez le moteur en position.
• Assurez-vous que le pignon du mo-
teur est correctement accouplé avec
l'engrenage du réducteur.
• Veillez à ne pas endommager le pi-
gnon du moteur.
• Assurez-vous que la sortie du pre-
sse-étoupe est orientée dans le sens
correct.
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4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Remarque
Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
xx2100000666
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1.
xx1200001072
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4 Réparation
Suite
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