ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 661

4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Équipement, etc.
Œillet de levage
Kit d'outil d'extraction M12 et
M14
Outil de levage, moteur
Outil de rotation
Outil d'alignement
Alimentation 24 V CC
Goujon de guidage M10x150
Goujon de guidage, M16x120
Goujon de guidage, M20x180
Pieds de support
Testeur d'étanchéité
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Consommables
Équipement, etc.
Produit d'étanchéité pour
brides
Graisse
Liquide de blocage
Joint torique
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Référence
3HAC14457-4
3HAC057339-002
3HAC14459-1
3HAB7887-1
3HAC046645-003
-
3HAC15521-2
3HAC062397-001
3HAC048814-002
3HAC15535-1
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
-
Référence
-
3HAC042536-001
-
3HAB3772-160
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4 Réparation
Remarque
M16
La dimension requise pour l'outil d'ex-
traction dépend du type de moteur A
ou B, voir Identification du moteur par
numéro de référence à la page 875
Utilisé pour faire sortir le moteur si né-
cessaire.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
Utilisé pour faire pivoter le pignon du
moteur.
Utilisé pour aligner le réducteur par
rapport au châssis, de sorte que le jeu
dans le moteur n'ait pas besoin d'être
ajusté.
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Indispensable si Calibration Pendulum
est la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
Loctite 574 (or equivalent)
Shell Gadus S2
Pour la lubrification des joints
toriques.
Loctite 2400 (ou équivalent
Loctite 243)
414,3x5,7. Situé entre le rédu-
cteur et le châssis.
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Suite
885.
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