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ABB Manuels
Robotique
IRB 6700
ABB IRB 6700 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 6700. Nous avons
3
ABB IRB 6700 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Caractéristiques Du Produit, Caractéristiques Techniques, Manuel D'utilisation
ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit (174 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 10.84 MB
Table des Matières
Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue Générale de Ces Caractéristiques de Produit
7
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
10
Description
11
Structure
11
Introduction
11
Les Différents Versions de Robot
14
Définition des Désignations de Versions
15
Dimensions Principales de IRB 6700
17
Dimensions Principales des Variantes Inversées IRB 6700
19
Normes Standard
20
Normes Applicables
20
Installation
22
Présentation de L'installation
22
Conditions D'exploitation
23
Montage du Manipulateur
24
Charge Maximale
24
Montage Inversé
24
Étalonnage et Références
31
Méthodes D'étalonnage
31
Étalonnage Précis
34
Absolute Accuracy Étalonnage
35
Diagrammes des Charges
38
Introduction
38
Schémas
39
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
69
Couple de Poignet
71
Accélération TCP Maximale
72
Montage de L'équipement Sur le Robot
73
Maintenance et Dépannage
82
Mouvements du Robot
83
Type de Mouvement
83
Mouvements du Robot
84
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
96
Vitesse
98
Distances et Temps D'arrêt du Robot
99
Ventilateur de Refroidissement du Moteur, Axe 1
100
Pince Asservie
101
Introduction
101
Pince Électrique au Sol
102
Pince Montée Sur le Robot
103
Pince Électrique Montée Sur le Robot et Trackmotion
104
Unité de Translation ("Track Motion")
106
Dresspack
107
Introduction
107
Options Incluses
107
Gamme de Produits
110
Restrictions des Mouvements du Robot
112
Impact Sur la Durée de Vie de MH3 Dresspack
113
Structure des Informations
114
Dresspack
115
Introduction
115
Fonctionnalités Intégrées pour le Bras Supérieur du Dresspack
116
Description de L'interface pour le Dresspack
117
Dimensions
123
Type H/Hse
125
Introduction
125
Configuration Résultante pour le Type H Hse
127
Récapitulatif des Options Communes pour le Type H Hse
132
Récapitulatif des Options Communes Requises pour le Type Hse
133
Type Se
134
Introduction
134
Configuration Résultante pour le Type Se
136
Récapitulatif des Options Communes pour le Type Se
145
Kits de Connexion
146
Base - Kits Connecteur
147
Options Disponibles
147
Axe 3 - Kits Connecteurs
149
Axe 6 - Kits Connecteurs
150
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
152
Spécifications des Variantes et Options
153
Présentation des Variantes et Options
153
Manipulateur
154
Équipement
159
Câbles au Sol
161
Processus Dresspack
162
Câbles de Socle du Dresspack
163
Bras Inférieur et Supérieur du Dresspack
164
Kits de Connexion
165
Pince Asservie
166
Documentation Utilisateur
167
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
168
Accessoires
169
Présentation des Accessoires
169
Index
171
Publicité
ABB IRB 6700 Caractéristiques Techniques (144 pages)
Robots pour gros porteurs et robots industriels à performance élevée
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 15.19 MB
Table des Matières
Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue Générale de Ces Caractéristiques de Produit
7
Description
9
Structure
9
Introduction
9
Les Différents Versions de Robot
12
Définition des Désignations de Versions
13
Masse du Manipulateur
13
Autres Informations Techniques
13
Consommation D'énergie pour une Charge Maximale
13
Dimensions Principales
14
Normes Standard
15
Normes Applicables
15
Installation
17
Présentation de L'installation
17
Contraintes D'exploitation
18
Montage du Manipulateur
19
Étalonnage et Références
25
Méthodes D'étalonnage
25
Étalonnage Précis
28
Absolute Accuracy Étalonnage
29
Diagrammes des Charges
32
Introduction
32
Diagrammes des Charges
34
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
40
Couple de Poignet
42
Accélération TCP Maximale
43
Montage des Équipements
44
Maintenance et Dépannage
51
Mouvements du Robot
52
Mouvements du Robot
53
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
55
Vitesse
56
Distances et Temps D'arrêt du Robot
57
Pince Asservie
58
Introduction
58
Pince Électrique au Sol
59
Pince Électrique Montée Sur le Robot
60
Dresspack et Spotpack
61
Introduction
61
Options Incluses
61
Gamme de Produits
63
Restrictions des Mouvements du Robot
65
Impact Sur la Durée de Vie de Dresspack
66
Structure des Informations
67
Dresspack
68
Introduction
68
Fonctionnalités Intégrées pour le Bras Supérieur du Dresspack
69
Description de L'interface pour le Dresspack
70
Dimensions
76
Type H/Hs/Hse
77
Introduction
77
Configuration Résultante pour le Type H HS Hse
79
Description de L'interface pour la Pince Fixe
84
Récapitulatif des Options Communes pour le Type H HS Hse
86
Récapitulatif des Options Communes Requises pour le Type Hs Hse
87
Type Se
88
Introduction
88
Configuration Résultante pour le Type Se
90
Récapitulatif des Options Communes pour le Type Se
97
Armoire de Soudage Par Points
98
Présentation de L'armoire de Soudage Par Points
98
Description de L'interface de L'armoire de Soudage Par Points
105
Unité D'eau et D'air
106
Introduction
106
Caractéristiques Techniques
113
Kits de Connexion
114
Base - Kits Connecteur
115
Options Disponibles
115
Axe 3 - Kits Connecteurs
117
Axe 6 - Kits Connecteurs
118
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
120
Spécifications des Variantes et Options
121
Présentation des Variantes et Options
121
Manipulateur
122
Équipement
124
Rayon D'action Étendu
127
Câbles au Sol
128
Processus Dresspack
129
Câbles de Socle du Dresspack
130
Bras Inférieur Supérieur du Dresspack
131
Kits de Connexion
132
Pince Asservie
133
Câbles au Sol Spotpack
134
Armoire du Processus
135
Eau et Air
136
Documentation Utilisateur
137
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
138
Accessoires
139
Présentation des Accessoires
139
Index
141
ABB IRB 6700 Manuel D'utilisation (20 pages)
Informations relatives à la sécurité
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 3.46 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
7
Informations Relatives à la Sécurité
9
Arrêt du Robot et Mise Hors Tension
9
Libérer une Personne Prise Par les Axes du Robot
10
Extinction D'incendie
16
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Produits Connexes
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