ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 374

4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Suite
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Remise en place du poignet
Ces procédures expliquent comment remettre en place le poignet.
Préparations avant la remise en place du poignet
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Action
Extrayez légèrement le poignet sur les
goujons de guidage.
Cela permet de retirer sans risque le fais-
ceau de câbles du poignet.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager le câblage.
Faites attention et extrayez câblage de
l'unité de poignet.
Faites glisser le poignet sur les goujons de
guidage et placez-le sur une palette ou
équivalent.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Nettoyez toutes les surfaces de contact.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF