ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 567

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Branchement des câbles du moteur
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchez au connecteur R2.MP3 :
• + = broche 2
• - = broche 5
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Faites attention et poussez le moteur en po-
sition tout en faisant tourner légèrement le
pignon du moteur.
Faites attention aux points suivants :
• Accouplez correctement le pignon à
l'engrenage du réducteur.
• N'endommagez pas le pignon du mo-
teur.
Placez 2 des vis de fixation et rondelles.
Retirez les goujons de guidage.
Placez les vis de fixation et les rondelles
restantes.
Serrez les vis.
Retirez l'outil de rotation.
Effectuez un test d'étanchéité.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Action
Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou-
verture du presse-étoupe.
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4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
Vis : M10x30 qualité 12.9 Gleitmo
Vis : M10x30 qualité 12.9 Gleitmo
Couple de serrage :50 Nm
Voir Test d'étanchéité à la page
Remarque
xx1300000738
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4 Réparation
Suite
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