ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 721

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Retrait du réducteur de l'axe 2
Utilisez la procédure pour retirer le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Faites attention et retirez la vis restante,
puis soulevez lentement les bras inférieur
et supérieur ensemble.
Laissez le câblage passer sous le bras in-
férieur. Veillez à ne tendre aucun câble !
ATTENTION
Faites très attention lors du levage du bras
supérieur. Le faisceau de câbles est encore
partiellement connecté.
Utilisez ou morceau de bois ou équivalent
comme support sous le boîtier du bras lor-
sque le système de bras est abaissé sur
les palettes.
Cela permet de ne pas endommager les
pièces du faisceau de câbles et du Dress-
Pack.
Prendre toutes les précautions nécessaires
pour soulever le système de bras et le dé-
poser sur les palettes.
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le réducteur coulisse
mieux.
Laissez une des vis de fixation supérieures
et retirez les autres. La vis laissée en place
permet d'éviter que le réducteur ne chute.
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4 Réparation
Remarque
xx1300000790
Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Goujon de guidage, M12x200: 3HAC13056-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1300002249
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LID)
Suite
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