4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Outil à distance
Récipient de collecte d'huile
Distributeur d'huile
Œillet de levage
Œillet de levage
Rondelle de pare-choc
Anneau de levage
Élingue ronde, 1,5 m
Élingue ronde, 1 m
Accessoire de levage (chaîne)
Outil de rotation
Alimentation 24 V CC
Kit d'outil d'extraction M12 et
M14
Goujon de guidage, M16x150
Goujon de guidage, M16x200
Goujon de guidage, M12x150
Goujon de guidage, M12x200
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742
Référence
3HAC030662-001
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3HAC16131-1
3HAC14457-4
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3HAC15556-1
3HAB7887-1
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3HAC057339-002
3HAC13120-2
3HAC13120-3
3HAC13056-2
3HAC13056-3
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Remarque
Utilisé uniquement pour maintenir le
dispositif d'équilibrage en position blo-
quée, une fois les ressorts du dispositif
d'équilibrage déchargé avec l'aide du
robot.
DANGER
N'utilisez jamais cet outil pour déchar-
ger ou restaurer un dispositif d'équili-
brage !
La capacité du récipient doit être suffi-
sante pour accueillir la quantité com-
plète d'huile.
Un distributeur d'huile est illustré en
exemple dans la section
Type de lubri-
fication des réducteurs à la page
M12
M16
Diamètre extérieur : 26 mm minimum,
30 mm maximum, diamètre intérieur :
13 mm, épaisseur : 3 mm.
SA-10-8-NA1
Longueur : 1,5 m, capacité de levage :
2 000 kg.
Longueur : 1 m. Capacité de levage :
1 000 kg.
Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
Utilisé pour faire pivoter le pignon du
moteur.
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
Utilisé pour faire sortir le moteur si né-
cessaire.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
Taille selon le type de moteur, voir
Moteur de type A par comparaison aux
moteurs de type B à la page
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
166.
875.