ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 250

4 Réparation
4.4.1 Retrait du faisceau de câbles
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Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la
position spécifiée :
• Axe 1: 0°
• Axe 2 : -60°
• Axe 3 : +60°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : +90°
• Axe 6 : sans importance.
Remarque
La position spécifiée est une position reco-
mmandée.
L'axe -5 doit être orienté aussi près que
possible de +90 degrés afin de pouvoir
ouvrir le capot du moteur de l'axe -6 et reti-
rer les câbles du moteur de l'axe -6, et pour
éviter également que la spirale du faisceau
de câbles du portique ne se déroule pas
ou soit placée dans une position incorrecte.
En fonction de l'outil utilisé, il faudra peut-
être piloter les autres axes vers une autre
position.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Remarque
Si seul le faisceau du manipulateur doit
être retiré, le paquet de câbles DressPack
peut rester installé dans le plateau tournant
de processus.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF