ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 536

4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
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Remise en place du moteur de l'axe 1
Ces procédures expliquent comment remettre en place le moteur.
Préparations préalables au remontage du moteur
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Action
Faites attention et soulevez le moteur de
façon rectiligne pour écarter le pignon du
réducteur.
Débranchez l'outil de desserrage des frei-
ns/l'alimentation électrique 24 VCC.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Éliminez les anciens résidus de peinture ou
d'autres impuretés des surfaces de contact du
moteur et des pièces d'assemblage.
Essuyez les surfaces de contact et la rainure du
joint torique.
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Remarque
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1.
xx1200001072
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF