ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 94

2 Installation et mise en service
2.4.8 Montage de l'équipement sur le robot
2.4.8 Montage de l'équipement sur le robot
Généralités
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le logement du bras
supérieur, sur le bras inférieur et sur le châssis. Les définitions des distances et
des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le robot comporte des
trous pour le montage d'équipements supplémentaires (reportez-vous à
pour le montage d'équipements supplémentaires à la page
du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et de la charge utile du
robot.
Châssis (charge latérale)
Une charge supplémentaire peut être montée sur le châssis.
Charge supplémentaire autorisée sur
le châssis
Position recommandée (reportez-vous
à la figure ci-dessous)
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Remarque
Tous les équipements et câbles utilisés sur le robot doivent être conçus et montés
de façon à ne pas endommager le robot et/ou ses pièces.
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97). La charge maximale
Description
2
J = 100 kgm
H
2
J = J + M4 x R
H H0
où :
• J est le moment d'inertie de l'équipement
H0
• R est le rayon (en m) à partir du centre de
l'axe 1
• M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme-
nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250
kg)
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Trous