ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 544

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4 Réparation

4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2

Emplacement du moteur

Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure.

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Résumé de la procédure de remplacement

Cette liste est un résumé de la procédure de remplacement, contenant les

principales actions à effectuer.

Pièces détachées

Pièce détachée

Moteur de l'axe -2

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1 Videz le réducteur de l'axe 2

2 Fixez les outils de levage

3 Remplacez le moteur

4 Retirez les outils de levage

5 Remplissez le réducteur de l'axe 2 d'huile.

Numéro de pièce détachée

Voir Manuel du produit,

pièces détachées - IRB

6700/IRB 6700Inv

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF