ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 437

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Fixation du bras inférieur au réducteur de l'axe 2 - IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00
LID
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3
4
5
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez l'accessoire de levage du bras infé-
rieur.
Action
Placez le bras inférieur sur les goujons de
guidage et faites-le glisser en position.
Si la position de l'orifice du bras inférieur
et du réducteur ne correspond pas :
• Déposez le capot du moteur.
• Appliquez l'outil de rotation sur
l'arbre du moteur.
• Connectez l'alimentation 24 V CC .
• Desserrez les freins.
• Faites tourner le pignon et l'engre-
nage à l'aide de l'outil de rotation,
jusqu'à ce que les orifices correspo-
ndent.
Connectez l'alimentation 24 V CC au conne-
cteur R2.MP2 :
• + = broche 2
• - = broche 5
Placez une vis de fixation dans l'un des
trous supérieurs à des fins de sécurité et
abaissez légèrement l'accessoire de le-
vage.
Fixez le bras inférieur en montant et en
serrant les vis accessibles.
Déconnectez l'alimentation 24 V CC (si elle
est utilisée).
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Remarque
Outil de rotation
Alimentation 24 V CC
xx1300000819
Couple de serrage M16 : 300 Nm
Vis de fixation : M16x50, acier de qualité
12.9 Gleitmo (21 pcs)
Rondelles : acier 17x25x3 (21 pcs)
xx1400002190
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