ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 530

4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Consommables
Équipement, etc.
Graisse
Joint torique
Joint torique
i
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Outil de levage, moteur
Élingue ronde, 1 m
Kit d'outil d'extraction M12 et
M14
Goujon de guidage M10x150
Extension d'embouts
Outil de rotation
Alimentation 24 V CC
Testeur d'étanchéité
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
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530
i
Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le
joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de
raccordement.
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Référence Remarque
3HAC042536-001 Pour la lubrification des joints toriques,
Shell Gadus S2.
3HAB3772-111 (profil D=169,5x3
circulaire) /
Utilisé sur le couvercle du moteur.
3HAC054692-002
(profil hexagonal)
3HAB3772-107 D=102x3
Utilisé sur la bride du moteur.
Référence Remarque
3HAC14459-1
- Longueur : 1 m. Capacité de levage :
1 000 kg.
3HAC057339-002 La dimension requise pour l'outil d'ex-
traction dépend du type de moteur A
ou B, voir
numéro de référence à la page 875
Utilisé pour faire sortir le moteur si né-
cessaire.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
3HAC15521-2 Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
3HAC12342-1 300 mm, embouts 1/2"
3HAB7887-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon du
moteur.
- Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
3HAC15716-1 Indispensable si Calibration Pendulum
est la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Identification du moteur par
885.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF