ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 230

4 Réparation
4.3.2 Fixation des accessoires de levage sur le système de bras complet (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70
LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
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Action
Placez un oeillet de levage sur le poignet.
Placez un œillet de levage dans le boîtier du bras
avec une rondelle large en dessous.
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Remarque
Œillet de levage: 3HAC16131-1
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Œillet de levage: 3HAC16131-1
Rondelle de pare-choc. Diamètre
extérieur : 26 mm minimum, 30 mm
maximum, diamètre intérieur : 13
mm, épaisseur : 3 mm.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF