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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 839

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5.2 Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe
5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Introduction
Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position
de synchronisation de chaque axe.
Repères de synchronisation, IRB 6700
Axe 1
xx1300000868
Axe 3
xx1300000870
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
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Axe 2
xx1300000869
Axe 4
xx1300000871
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5 Étalonnage
839

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