ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 67

Installation du support de transport
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
2.3.2 Fixation du robot à l'aide du support de transport
Action
Montez l'extrémité inférieure du support de
transport sur le robot à l'aide des assem-
blages par vis, (A) dans la figure.
Pilotez le robot dans une position aussi
proche que possible de celle recommandée
pour son transport indiquée dans la section
Position de transport avec un support de
transport à la page 64.
Utilisez le desserrage de frein de l'axe 3 pour
atteindre la position de repos finale sur le
support de transport ; voir section
rage manuel des freins à la page
Serrez les vis de fixation (A) et (B) dans la fi-
gure, avec desserrage des freins de l'axe 3
toujours actif, en commençant par la vis de
fixation inférieure.
Utilisez le desserrage de frein des axes 5 et
6 pour atteindre la position de repos finale
de l'outil ; voir section Desserrage manuel
des freins à la page 91.
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2 Installation et mise en service
Remarque
Ne serrez pas les vis.
Voyez le point de fixation du robot concer-
né dans la section
avec un support de transport à la page
ATTENTION
N'essayez pas de piloter le robot jusqu'à
la position exacte (distance maxi 1 mm).
Voyez le point de détail pour le robot
spécifique dans la section
Desser- transport avec un support de transport à
91. la page 64.
ATTENTION
N'essayez pas de serrer les vis de fixation
sans avoir d'abord relâché les freins. Cela
risquerait de gravement endommager le
robot.
Suite
Position de transport
64.
Position de
67