ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 733

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Remontage de l'arbre avant du dispositif d'équilibrage
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Si le robot est équipé d'un DressPack.
• Placez le câblage dans les porte-ro-
tules sur le bras inférieur et les loge-
ments.
Action
Mettez temporairement le robot sous tension.
Pilotez manuellement et délicatement le robot ju-
squ'à la position d'étalonnage (si cela n'a pas
encore été fait).
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Appliquez l'accessoire de levage sur le dispositif
d'équilibrage (si cela n'a pas encore été fait).
Retirez tous les résidus de Loctite dans l'orifice
de vis de l'arbre.
Nettoyez toutes les surfaces de contact à l'inté-
rieur du logement pour éliminer les impuretés.
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4 Réparation
Remarque
La remise en place du DressPack est dé-
crite dans le manuel du produit "IRB 6700
DressPack". Pour la référence, voir la sec-
tion Références à la page
xx1400000195
Remarque
Anneau de levage: SA-10-8-NA1
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
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LID)
Suite
10.
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